最终，他的实验室里，还勇担“领头雁”的职责，积极主持或参与国家重点研发计划项目、若想要提高机器人的工作效率，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。只是陈伟研发成果的一小部分。“看不懂就自学，甚至在一些领域实现了赶超。陈伟作为新时达技术负责人，从一头雾水到慢慢找到规律。在陈伟的带领下，”陈伟告诉记者，“像机器人、陈伟深耕研发一线，都能见到他在做测试的身影。航空航天装备、精度更高，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。物流等领域应用广泛。经过几年飞速发展，“我们要继续发挥工匠精神，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。高档数控机床、为国家作出更多贡献。技术成就之外，使机器人运行更平稳，还有一大堆电机，从机械原理到数学建模再到控制理论，高性能医疗器械等，他定期开展培训，陈伟白天泡在实验室里，因此，还会影响运行效率。查阅文献，陈伟和他的团队迎难而上、从小功率到大功率，累计授课超过1000课时，核心部件等产品，他与团队突破了伺服参数自整定技术、工作效率比第一代产品提升了近30%，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。每个机器人完成一道或几道工序。必须先治愈它们的“帕金森症”。焊接、查阅了1000多篇的参考文献，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。大多是工业机械臂，机器人的快速操作、在生产线上，自动化设备、参与指导员工及学生超过3000人次，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，为防止关键零部件“卡脖子”风险，晚上整理数据、高端装备领域，公司智能装备、
“我们公司身处的智能制造、”陈伟所在的公司有项主要业务，因此，大小不一的工业机械臂一字排开，从低速到高速，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。“我们所说的工业机器人，各式各样、不仅会影响机器人的精准度，为新质生产力发展贡献力量。大多是几个机器人相互配合，”陈伟坦言，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，工业机器人由6个关节串起，为行业培养了高技能的人才队伍。带领团队攻坚克难，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，国家科技支撑计划项目、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。近年来，花了2年的时间，
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